Lub kauj ruam lub cev muaj zog tuaj yeem muab faib ua reactive stepping lub cev muaj zog (VR), cov hlau nplaum ruaj khov stepping lub cev muaj zog (PM), hybrid stepping lub cev muaj zog (HS), ib theem Stepper lub cev muaj zog, dav hlau stepper lub cev muaj zog thiab lwm yam los ntawm nws cov qauv qauv. Cov tshuaj tiv thaiv stepping lub cev muaj zog yog lub kauj ruam tseem ceeb lub cev muaj zog siv hauv Suav teb.Qhov khiav kev ua haujlwm ntawm stepping lub cev muaj zog muaj feem xyuam nrog kev tswj hom. Cov kauj ruam lub cev muaj zog tuaj yeem muab faib ua peb pawg hauv qab no raws nws hom kev tswj hwm: qhib lub voj tswj kev kaw, kaw lub voj kev tswj thiab lub voj kaw lub voj tswj. Semi-kaw lub voj tswj kev tswj hwm feem ntau yog cais rau hauv lub voj qhib lossis kaw lub voj nyob rau hauv kev siv.
Hom kev tiv thaiv: muaj windings ntawm tus stator, thiab lub rotor yog li ntawm cov khoom sib nqus mos. Tus qauv tsim hluav taws xob muaj qhov zoo ntawm cov qauv yooj yim, tus nqi qis, lub kauj ruam me me, nce mus txog 1.2 °, tab sis kev ua haujlwm tsis zoo, kev ua haujlwm qis, kev tsim cov cua sov loj thiab kev ntseeg tau.
Hom hlau nplaum ruaj khov: Cov rotor ntawm cov hlau nplaum ruaj khov stepping lub cev muaj zog yog ua los ntawm cov khoom siv hlau nplaum tas mus li, thiab tus naj npawb ntawm cov hlau ntawm rotor yog tib yam li tus xov tooj ntawm cov stator. Nws yog tus yam ntxwv ntawm kev ua tau zoo thiab loj cov zis loj, tab sis qhov no lub cev muaj qhov tsis raug thiab lub kauj ruam loj (feem ntau 7.5 ° lossis 15 °).
Hybrid: Hybrid stepper lub cev muaj zog ua ke qhov zoo ntawm cov hlau nplaum tiv thaiv thiab ruaj khov. Nws muaj ntau-theem windings ntawm tus stator, cov khoom siv hlau nplaum tas li rau ntawm rotor, thiab ntau cov hniav me me ntawm lub rotor thiab stator los txhim kho cov kauj ruam qhov tseeb. Tus qauv tsim hluav taws xob muaj qhov zoo ntawm cov zis loj tsim tawm, qhov ua tau zoo ntawm lub zog thiab cov kauj ruam me me, tab sis tus qauv tsis yooj yim thiab tus nqi kuj raug siab.
Raws li qhov ntsuas cua ntawm tus stator, muaj ob ntu, peb theem thiab tsib ntu sib npaug. Qhov nrov tshaj plaws yog ob-theem hybrid theem ntawm lub cev muaj zog, uas ua rau muaj ntau dua 97% ntawm kev ua lag luam. Qhov laj thawj yog tias nws tsis raug nqi thiab ua haujlwm zoo nrog tus tsav tsheb tsav. Qhov pib theem pib lub kaum ntawm lub cev muaj zog yog 1.8 ° / ruam. Yog tias nrog txoj kev tsav tsheb ib nrab, lub kauj ruam kaum sab xis yog txo kom 0.9 °. yog tias nrog tus tsav tsav tsheb me, theem kaum sab xis tuaj yeem ua tau subdivided los ntawm 256 zaug (0.007 ° / μ kauj ruam). Qhov kev tswj qhov tseeb tiag yog qis dua me ntsis vim kev sib txhuam thiab kev tsim khoom. Tib lub stepper lub cev muaj peev xwm tuaj yeem nruab nrog cov tsav sib txawv kom hloov qhov raug thiab cov nyhuv.
