Raws li ib qho ntawm peb qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau, tus ua haujlwm ib txwm yog qhov tseem ceeb ntawm kev txhim kho kev lag luam. Tam sim no, nrog kev nce qib ntawm ib tug xov tooj ntawm cov lag luam hauv tebchaws, txoj kev txhim kho ntawm kev txo hluav taws xob hauv tsev yog ua kom sai!
Raws li peb txhua tus paub, tus txo qis yog ib hom kev txo qis xa cov khoom siv nyob rau hauv cov tshuab niaj hnub, uas feem ntau ua lub luag haujlwm ntawm kev ceev kom ceev thiab xa cov torque. Hauv kev lag luam neeg hlau uas tau tsim kho sai heev nyob rau hauv xyoo tas los no, tus tsim tawm tsis yog tsuas yog suav hais tias yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb hauv neeg hlau, tab sis kuj suav tias yog tus yuam sij uas tau txais kev txhim kho kev lag luam.
Koj tuaj yeem nug, rau cov neeg hlau ua lag luam, nws tus kheej lub nrawm nrawm tswj lub luag haujlwm tseem tuaj yeem paub los ntawm lub zog hluav taws xob servo motor, vim li cas lub reducer thiaj li tseem ceeb? Qhov' s vim tias, vim qhov tshwj xeeb ntawm kev rov ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm hlau, lawv muaj qhov chaw siab thiab rov ua haujlwm qhov tseeb qhov ceev cov kev cai, uas pom tsis tau los ntawm servo motors uas feem ntau muab lub zog, yog li nws yuav tsum cia siab rau cov txo qis. los muab kev tiv thaiv zoo rau kev ua haujlwm meej.
Tsis tas li ntawd, tus txo tawm tseem ua lub luag haujlwm hauv kev xa cov torque hauv cov neeg hlau ua haujlwm. Ntawm ib sab tes, nws tuaj yeem tso cov teeb meem siab los ntawm nws tus kheej kev kho kom haum thiab txo lub hwj huam poob ntawm servo lub cev; ntawm qhov tod tes, nws tuaj yeem tswj txoj kev sib hloov tsim nyog thiab ruaj khov kom ceev tau lub sijhawm ntev, caij nyoog siv neeg hlau ua haujlwm tau raug.
Nws yog qhov tseeb raws li cov haujlwm tau hais los saum toj no thiab cov txiaj ntsig zoo uas cov tsim hluav taws xob tau ib txwm suav tias yog kev tsom mus rau kev txhim kho kev lag luam neeg hlau los ntawm ntau lub teb chaws, thiab Tuam Tshoj kuj tseem suav tias tus ntaus nqi yog tus yuam sij rau qhov nce ntawm kev lag luam neeg hlau. Yog li no, nyob rau hauv xyoo tas los no, nrog kev tsim kho hnyav ntawm cov neeg hlau tsim, cov kev thov hauv tsev tiag tiag rau kev txo qis rau cov neeg hlau yog tseem nce sai.
